东汉之群雄。西汉鲁国恭王之子孙。刘璋之父。
演义
黄巾之乱发生之时任幽州太守。徵召讨伐黄巾之义勇兵，命令前来应徵之刘备援救龚景。
正史
因为皇族之末裔，年轻时即成为中郎，历任冀州刺史、南阳太守。１８８年，为镇压於各地接连发生之反叛，建议创设权限更甚於刺史之「牧」。於提议获得赞同後自身即任益州牧。其後，将张鲁置於汉中以垄断其与中央之连络，而於益州建立起独立體制，成为群雄割据之先驱。未曾做过幽州太守，亦未有与刘备一同奋鬥之记录。