东汉之中郎将。刘备、公孙瓒之学问导师。卢毓之父。
演义
於发生黄巾之乱後，奉何进之命，与皇甫嵩、朱儁等人共同进行镇压。途中与刘备再度相逢，却因未行贿赂宦官左豐而遭罢免。为讨伐宦官，何进欲行招揽董卓时遭到反对。来到洛阳之董卓提议废立少帝时亦贯彻反对立场。
正史
与郑玄为同门之儒者。著有「尚书章句」「礼记解诂」等著作，与蔡邕共同增补「东观汉记」。於黄巾之乱发生前赴任至九江、庐江，於讨伐蛮族表现卓越。於与董卓对立而遭受罢官後，隐居。